小米vela系统是小米公司研发的基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网嵌入式软件平台，它是由底层NuttX内核、Vela应用框架和开发者工具三个部分组成的。

答：小米vela是基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的物联网软件系统平台。

小米vela系统主要分为三个部分：底层NuttX内核、Vela应用框架和开发者工具。

底层NuttX内核提供最基本的任务调度、跨进程间通信、⽂件系统等基础OS功能，

同时也提供简洁⾼效的设备驱动、轻量级的TCP/IP协议栈和电源管理等组件。

Vela 应⽤框架。分为上下两层，下层为扩展系统服务而提供的通用应用框架，

上层是针对不同的物联网应用而开发的定制应用框架，如多媒体应用框架等等。

开发者⼯具。有Logger、Debugger、Xiaomi Vela和Emulator工具来提升调试效率，

使用Emulator，可以利用PC端调试工具和信息，降低嵌入式系统开发和调试难度。